股関節の近くにある動脈（静脈）、また手首や腕の動脈（静脈）に針を刺しそこから直径数ミリのカテーテルと呼ばれる管を目的の血管まで到達させ造影剤を注入して血液の流れを撮影します。
頭腹部や四肢の血管の撮影のときは、DSA（デジタルサブトラクションアンギオグラフィー）装置という機器を使い撮影します。この撮影では、造影剤が流れている血管以外の骨や軟部組織をコンピューター処理によって血管像のみを描出することが出来ます。
近年では、CTやMRIの撮影技術の進歩により診断目的の血管造影は減り、カテーテルによる治療が主目的となってきています。